轻型AMR是专为轻型物料搬运打造的通用型移动机器人，操作便捷，无需改造环境
轻量化部署
快速建图定位，自动导航避障，地图自动更新与扩建；一次性终端部署，无需二次介入
多源导航
支持2D/3DSLAM导航，室内外无缝定位衔接；支持二维码、反光柱定位，对接精度可达±2~5mm
智能绕障
全方位3D感知避障，自动绕行
多载重、高性价比
覆盖50kg~300kg主流载重区间，支持自动顶升，无需人工装卸货物
应用案例
系统适配
规格参数
| 类别 | G100 | G300 |
|---|---|---|
| 导航方式 | 激光SLAM | 激光SLAM |
| 通信方式 | 无线局域网 / 支持 5G | 无线局域网 / 支持 5G |
| 车体尺寸 | L650×W450×H1098mm | L1014xW505xH1351mm |
| 底盘类型 | 两轮差速 | 两轮差速 |
| 最大负载 | 100KG | 300KG |
| 最大顶升 | 不支持 | 150mm |
| 高配 | 多线激光*1（3D激光SLAM） 单线激光雷达*1 3D相机*2 | 多线激光*1（3D激光SLAM） 单线激光雷达*1 3D相机*2 |
| 中配 | 多线激光*1（3D激光SLAM） 单线激光雷达*1 | 多线激光*1（3D激光SLAM） 单线激光雷达*1 |
| 低配 | 单线激光雷达*1（2D激光SLAM） | 单线激光雷达*1（2D激光SLAM） |
| 最大行驶速度 | 1.2m/s | 1.2m/s |
| 导航精度 | ±10mm， ±1° | ±10mm， ±1° |
| 对接精度 | ±2~5mm， ±0.5° | ±2~5mm， ±0.5° |
| 行走功能 | 前进 / 后退 / 原地转弯 | 前进 / 后退 / 原地转弯 |
| 通过性(坡度/台阶/间隙) | ≤5%/15mm/30mm | ≤5%/15mm/30mm |
| 充电方式 | 前手动 / 自动回充 | 前手动 / 自动回充 |
| 电池规格 | 24V/20Ah 磷酸铁锂（可定制） | 24V/20Ah 磷酸铁锂（可定制） |
| 充电方式 | 前手动 / 自动回充 | 前手动 / 自动回充 |
| 行走功能 | 前进 / 后退 / 原地转弯 | 前进 / 后退 / 原地转弯 |
| 充电时长 | ≤2h | ≤2h |
| 综合续航 | 10h | 10h |